Методика определения реакций в шарнирах механизма оригинального манипулятора
DOI:
https://doi.org/10.25206/1813-8225-2022-182-28-32Ключевые слова:
оригинальный манипулятор, рабочий стол, наклонная платформа, опорно-поворотное устройство, поворотный стол, гидроцилиндр, реакции в шарнирахАннотация
В данной статье рассмотрена разработка методики определения реакций в шарнирах манипулятора на основе классического принципа освобождения от связей в примере его главной части. Составлена модель манипулятора, в которой на рабочую платформу, в общем случае, действует сила F произвольной ориентации. Составлена расчетная схема манипулятора и сделан полный расчет при действии горизонтальной составляющей силой Fx . По аналогии, определены реакции от действия горизонтальной Fy и вертикальной Fz составляющих сил и выведены общие зависимости. Знание численных значений найденных реакций в шарнирах манипулятора позволит, по известным гипотезам, рассчитать данный манипулятор на прочность и жесткость.
Скачивания
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Copyright (c) 2022 Омский научный вестник
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция — Некоммерческое использование — На тех же условиях») 4.0 Всемирная.
Неисключительные права на статью передаются журналу в полном соответствии с Лицензией Creative Commons BY-NC-SA 4.0 «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция-Некоммерчески-СохранениеУсловий») 4.0 Всемирная (CC BY-NC-SA 4.0)
