Теоретическое исследование кинематических пар «тор с тором» на основе геометрической кинематики

Авторы

DOI:

https://doi.org/10.25206/1813-8225-2024-192-35-43

Ключевые слова:

кинематическая пара, пара катания, тор, подвижность, матрица подвижности, скольжение, катание, верчение

Аннотация

В данной статье представлено теоретическое исследование кинематических пар, известных как «пары катания», используемых во многих областях машиностроения, в частности в механизмах. Данное исследование касается таких тел (звеньев), как геометрические торы, представляющих собой хорошо известные тела вращения. С точки зрения геометрической кинематики, описаны новые представления механических движений тора в соединении «тор с тором» без связи с причинами, которые вызывают это движение. Проанализированы два варианта соединения двух торов: оси торов параллельны и перпендикулярны. По аналогии анализ кинематических пар данного вида расширяет элементы теории кинематических пар и даёт возможность разрабатывать их новые варианты во многих механизмах, используемых в различных областях машиностроения.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Биографии авторов

Шамутдинов Айдар Харисович, Омский автобронетанковый инженерный институт, г. Омск

кандидат технических наук, профессор Российской академии естествознания, доцент кафедры «Техническая механика» Омского автобронетанкового инженерного института, г. Омск.

Лесняк Иван Юрьевич, Омский государственный технический университет, г. Омск

кандидат технических наук, заведующий, доцент кафедры «Машиноведение» Омского государственного технического университета, г. Омск.

Загрузки


Просмотров аннотации: 0

Опубликован

29.11.2024

Как цитировать

[1]
Шамутдинов, А.Х. и Лесняк, И.Ю. 2024. Теоретическое исследование кинематических пар «тор с тором» на основе геометрической кинематики. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. 4(192) (ноя. 2024), 35–43. DOI:https://doi.org/10.25206/1813-8225-2024-192-35-43.

Выпуск

Раздел

Машиностроение