Использование технического зрения в гибких производственных системах для определения координат беспорядочно расположенных объектов

Авторы

  • Константин Васильевич Аверков Омский государственный университет путей сообщения, г. Омск
  • Дмитрий Сергеевич Макашин Омский государственный технический университет, г. Омск

DOI:

https://doi.org/10.25206/1813-8225-2023-186-60-66

Ключевые слова:

гибкая производственная система, промышленный робот, техническое зрение, распознавание объектов, координаты объекта, ориентация схвата

Аннотация

Статья посвящена разработке алгоритма определения координат и ориентации объектов с помощью технического зрения с использованием языка программирования Python и библиотеки компьютерного зрения OpenCV. В статье представлена программа, позволяющая установить координаты объекта, произвольно расположенного в области видимости камеры, а также определить его ориентацию. Эти данные позволят выполнить эффективный захват объекта схватом манипулятора. В современном машиностроении задачи такого рода являются достаточно актуальными, они позволяют повысить автономность гибких производственных систем и сделать производство более безопасным.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Биографии авторов

Константин Васильевич Аверков, Омский государственный университет путей сообщения, г. Омск

кандидат технических наук, доцент (Россия), доцент кафедры «Технологии транспортного машиностроения и ремонта подвижного состава» Омского государственного университета путей сообщения (ОмГУПС), г. Омск.

Дмитрий Сергеевич Макашин, Омский государственный технический университет, г. Омск

кандидат технических наук, доцент кафедры «Металлорежущие станки и инструменты» Машиностроительного института Омского государственного технического университета, г. Омск; доцент кафедры «Технологии транспортного машиностроения и ремонта подвижного состава» ОмГУПС, г. Омск.

Загрузки


Просмотров аннотации: 25

Опубликован

14.06.2023

Как цитировать

[1]
Аверков, К.В. и Макашин, Д.С. 2023. Использование технического зрения в гибких производственных системах для определения координат беспорядочно расположенных объектов. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. 2(186) (июн. 2023), 60–66. DOI:https://doi.org/10.25206/1813-8225-2023-186-60-66.

Выпуск

№ 2(186) (2023)

Раздел

Машиностроение

Лицензия

Неисключительные права на статью передаются журналу в полном соответствии с Лицензией Creative Commons BY-NC-SA 4.0 «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция-Некоммерчески-СохранениеУсловий») 4.0 Всемирная (CC BY-NC-SA 4.0)

by-nc-sa