Математическая модель зацепления и аналитическое описание профиля зубьев волнового торцевого кинематического редуктора
DOI:
https://doi.org/10.25206/1813-8225-2021-175-22-31Ключевые слова:
многопарное зацепление, пространственно-сферическое движение, волновой торцевой кинематический редуктор, профиль зуба, передаточное отношениеАннотация
Проблема создания волнового торцевого кинематического редуктора с многопарным зацеплением выдвигает на первый план круг вопросов в области геометро-кинематической теории зацепления, которые рассматриваются в данной работе. Синтез многопарного зацепления для волнового торцевого кинематического редуктора, обеспечивающего постоянство их передаточной функции, предусматривает: разработку математической модели зацепления с учетом особенностей взаимодействия зубьев при пространственно-сферическом движении; описание профиля зубьев системой уравнений на сферическую поверхность и на нормальное сечение зубьев для внутреннего зацепления; выявление с помощью программы MathCAD 2010 Professional математического эксперимента и определение области существования 100 %-го многопарного сопряжения зубьев путем сравнения формы их профиля с характером аналитической функции многопарного зацепления.
Скачивания
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Неисключительные права на статью передаются журналу в полном соответствии с Лицензией Creative Commons BY-NC-SA 4.0 «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция-Некоммерчески-СохранениеУсловий») 4.0 Всемирная (CC BY-NC-SA 4.0)