Исследование кинематики привода мехатронного устройства на базе пространственного механизма

Авторы

  • Фаниль Фаргатович Хабибуллин Казанский национальный исследовательский технический университет – КАИ им. А. Н. Туполева, г. Казань
  • Ринат Тагирович Исламов Казанский национальный исследовательский технический университет – КАИ им. А. Н. Туполева, г. Казань
  • Тимур Азисович Мустафаев Казанский национальный исследовательский технический университет – КАИ им. А. Н. Туполева, г. Казань
  • Виктория Николаевна Крымова Казанский национальный исследовательский технический университет – КАИ им. А. Н. Туполева, г. Казань

DOI:

https://doi.org/10.25206/1813-8225-2022-183-48-52

Ключевые слова:

пространственный механизм, четырехзвенный механизм, привод, кривошип, исследование кинематики, синтез механизмов

Аннотация

В данной статье рассмотрим схему мехатронного устройства на базе пространственного механизма. Схема спроектирована таким образом, что рабочие органы совмещены с элементами передаточного механизма — звеньями. В основе проектирования объединили два базовых модуля с отбрасыванием соответствующих общих звеньев и шарнира, в результате чего образовали новое устройство. Помимо этого, особое внимание уделили значениям
абсолютной угловой скорости и углового ускорения звена для конкретной точки, также линейным скоростям и ускорениям для каждой интересующей точки звена, из которого определяются радиус-вектор и положение точки в
пространстве. На основе проведенных расчетов предложена схема мешалки с четырьмя звеньями-лопастями, рабочие органы которых совмещены с элементами передаточного механизма.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Биографии авторов

Фаниль Фаргатович Хабибуллин, Казанский национальный исследовательский технический университет – КАИ им. А. Н. Туполева, г. Казань

кандидат технических наук, доцент кафедры машиноведения и инженерной графики Казанского национального исследовательского технического университета им. А. Н. Туполева — КАИ (КНИТУ — КАИ), г. Казань.

Ринат Тагирович Исламов, Казанский национальный исследовательский технический университет – КАИ им. А. Н. Туполева, г. Казань

аспирант кафедры машиноведения и инженерной графики КНИТУ — КАИ, г. Казань.

Тимур Азисович Мустафаев, Казанский национальный исследовательский технический университет – КАИ им. А. Н. Туполева, г. Казань

инженер кафедры машиноведения и инженерной графики КНИТУ — КАИ, г. Казань.

Виктория Николаевна Крымова, Казанский национальный исследовательский технический университет – КАИ им. А. Н. Туполева, г. Казань

студентка кафедры реактивных двигателей и энергетических установок Института авиации, наземного транспорта и энергетики КНИТУ — КАИ, г. Казань.

Загрузки


Просмотров аннотации: 97

Опубликован

30.06.2022

Как цитировать

[1]
Хабибуллин, Ф.Ф., Исламов, Р.Т., Мустафаев, Т.А. и Крымова, В.Н. 2022. Исследование кинематики привода мехатронного устройства на базе пространственного механизма. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. 3(183) (июн. 2022), 48–52. DOI:https://doi.org/10.25206/1813-8225-2022-183-48-52.

Выпуск

№ 3(183) (2022)

Раздел

Машиностроение

Лицензия

Неисключительные права на статью передаются журналу в полном соответствии с Лицензией Creative Commons BY-NC-SA 4.0 «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция-Некоммерчески-СохранениеУсловий») 4.0 Всемирная (CC BY-NC-SA 4.0)

by-nc-sa