Определенность движения механической системы с неголономными связями

Авторы

  • Павел Дмитриевич Балакин Омский государственный технический университет, г. Омск

DOI:

https://doi.org/10.25206/1813-8225-2018-161-5-7

Ключевые слова:

многоподвижные неголономные связи, строенные цепи управления кинематической системы

Аннотация

Показано, что механические системы с самоорганизующим поведением могут быть созданы с применением в них многоподвижных неголономных связей. Для разрешимости математических моделей движения систем с неголо-номными связями предлагается раздельное моделирование движения по ним.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Биография автора

Павел Дмитриевич Балакин, Омский государственный технический университет, г. Омск

доктор технических наук, профессор (Россия), заведующий кафедрой «Машиноведение».

Загрузки


Просмотров аннотации: 13

Опубликован

23.11.2018

Как цитировать

[1]
Балакин, П.Д. 2018. Определенность движения механической системы с неголономными связями. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. 5(161) (ноя. 2018), 5–7. DOI:https://doi.org/10.25206/1813-8225-2018-161-5-7.

Выпуск

Раздел

Машиностроение и машиноведение

Похожие статьи

Вы также можете начать расширеннвй поиск похожих статей для этой статьи.