Линейность математической модели механического движения антропоморфного робота

Авторы

  • Анна Генриховна Янишевская Омский государственный технический университет, г. Омск
  • Роман Юрьевич Скоробогатов Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, г. Новосибирск
  • Сергей Борисович Михайлов Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, г. Новосибирск
  • Валерий Иванович Сединин Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, г. Новосибирск

DOI:

https://doi.org/10.25206/1813-8225-2018-157-83-87

Ключевые слова:

антропоморфный робот, алгебра Ли, бигамильтонова система, цель управления, функционал качества

Аннотация

В статье рассматривается система дифференциальных уравнений, предназначенная для управления механическим движением антропоморфного робота в конкретном режиме из некоторого класса. Также задается система уравнений в частных производных, порождающая модели движения в конкретных режимах. В статье содержится краткое описание преобразования, порождающего уравнения в линейные.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Биографии авторов

Анна Генриховна Янишевская, Омский государственный технический университет, г. Омск

доктор технических наук, профессор (Россия), профессор кафедры «Инженерная геометрия и САПР» Омского государственного технического университета.

Роман Юрьевич Скоробогатов, Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, г. Новосибирск

аспирант, старший преподаватель кафедры «Системы автоматизированного проектирования» Сибирского государственного университета телекоммуникаций и информатики (СибГУТИ).

Сергей Борисович Михайлов, Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, г. Новосибирск

старший преподаватель кафедры «Высшая математика» СибГУТИ.

Валерий Иванович Сединин, Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики, г. Новосибирск

доктор технических наук, профессор (Россия), заведующий кафедрой «Системы автоматизированного проектирования» СибГУТИ.

Загрузки


Просмотров аннотации: 49

Опубликован

07.03.2018

Как цитировать

[1]
Янишевская, А.Г., Скоробогатов, Р.Ю., Михайлов, С.Б. и Сединин, В.И. 2018. Линейность математической модели механического движения антропоморфного робота. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. 1(157) (мар. 2018), 83–87. DOI:https://doi.org/10.25206/1813-8225-2018-157-83-87.

Выпуск

№ 1(157) (2018)

Раздел

Информатика. Вычислительная техника и управление

Лицензия

Неисключительные права на статью передаются журналу в полном соответствии с Лицензией Creative Commons BY-NC-SA 4.0 «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция-Некоммерчески-СохранениеУсловий») 4.0 Всемирная (CC BY-NC-SA 4.0)

by-nc-sa