Связи несвободных механических техногенных систем
DOI:
https://doi.org/10.25206/2588-0373-2018-2-3-9-12Ключевые слова:
связи механической системы, дополнительное к основному движение звеньев, встроенная цепь управленияАннотация
В работе дана полная классификация связей несвободных механических техногенных систем. Показано, что совместное использование в конструкциях механических систем голономных и неголономных связей позволяет создавать системы с адаптивными свойствами. Основным приемом синтеза таких систем является дополнительное к основному движение звеньев, которое может быть как малым движением самоустановки или упругой деформации, так и значимым, исходящим от встроенной в систему цепи управления.
Скачивания
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Неисключительные права на статью передаются журналу в полном соответствии с Лицензией Creative Commons BY-NC-SA 4.0 «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция-Некоммерчески-СохранениеУсловий») 4.0 Всемирная (CC BY-NC-SA 4.0)