Моделирование автоматической системы горизонтирования крутосклонной мобильной машины с гидравлическим датчиком крена

Аннотация

Статья посвящена моделированию элементов системы горизонтирования мобильной машины с использованием гидравлического датчика, управляющего гидромеханической системой. Выполненный обзор современных систем горизонтирования мобильных машин позволил определить критерии оценки качества таких систем и подготовить схемотехническое решение, в основе которого используется мембранный гидравлический датчик. Разработанная математическая модель управляющего датчика крена позволяет исследовать процесс горизонтирования при изменяющихся условиях эксплуатации крутосклонной мобильной машины. Выполнен вычислительный эксперимент в программной среде Matlab Simulink, на основе модулей подпрограммы Simscape, с применением численных методов, позволивший идентифицировать процессы при изменяющихся нагрузках на шасси мобильной машины. Доказана работоспособность предлагаемого решения на примере гидромеханической системы крутосклонного комбайна «Дон 1200К», определены рабочие диапазоны функционирования гидромеханической системы горизонтирования и ее динамические качества. Найденные закономерности раскрывают зависимости: угловых и линейных перемещений системы горизонтироания; изменения давления в мембранных камерах датчика крена; расхода жидкости через дроссель и перемещений золотника управляющего гидрораспределителя; нагрузки на телескопических гидроцилиндрах шасси; скорости перемещения плунжеров гидроцилиндров системы горизонтирования. Полученные результаты могут быть использованы при модернизации имеющихся мобильных машин, а также при создании новых крутосклонных технологических и транспортных машин с улучшенными характеристиками. Использование разработанных математических и компьютерных моделей позволит сократить затраты времени и средств при проектировании систем горизонтирования мобильных машин, разработке опытных образцов и пусконаладочных работах.