Сравнительный анализ микроэлектромеханических инерциальных измерительных модулей различных производителей для снятия двигательной активности человека
DOI:
https://doi.org/10.25206/1813-8225-2020-171-121-127Ключевые слова:
среднее отклонение, микроэлектромеханические системы, гироскоп, акселерометр, магнетометрАннотация
В работе производится сравнение микроэлектромеханических инерциальных измерительных модулей, которые могу быть использованы для записи двигательной активности человека. В сравнении участвовали датчики с девятью степенями свободы нижней ценовой категории. Оценивались такие параметры, как величина шума в состоянии покоя, среднее отклонение измеряемых данных от истинных значений, среднее значение дрейфа гироскопа под воздействием внешних факторов и без, встроенные возможности датчиков, удобство настройки. На основе данных сравнения выделяется инерциальный измерительный модуль, наиболее подходящий для создания системы записи двигательной активности человека.
Скачивания
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Неисключительные права на статью передаются журналу в полном соответствии с Лицензией Creative Commons BY-NC-SA 4.0 «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция-Некоммерчески-СохранениеУсловий») 4.0 Всемирная (CC BY-NC-SA 4.0)