Функциональные компенсаторы в приводах машин

Аннотация

Реальные механические системы характеризуются реальными параметрами, к которым относятся первичные ошибки
изготовления и сборки, силовые и температурные деформации, нештатные режимы эксплуатации, полное знание которых при проектировании систем неизвестно. Неполнота знаний об объекте компенсируется с помощью коэффициентов, вводимых в расчетные формулы. Коэффициенты составляют основу справочной литературы и получены на основе обобщения опыта создания близких по конструкции и назначению объектов. Такой статистический прием идет на повышение запаса прочности, но не позволяет получать оптимальные по критериям работоспособности конструкции, механических приводов в частности. Предлагается использовать принцип конструирования механических систем наделением их на стадии проектирования свойством адаптации к реальным параметрам. Средством адаптации является дополнительное к основному движение звеньев, реализуемое, в частности, функциональными компенсаторами. Приведен алгоритм синтеза компенсатора на примере базовой схемы фрикционного планетарного редуктора.