Адаптивная калибровка датчика угла гироскопа
DOI:
https://doi.org/10.25206/1813-8225-2021-177-85-88Ключевые слова:
датчик угла, гироскоп, датчик Холла, калибровка, система управленияАннотация
В статье предлагаются методы, а также технические средства контроля и тестирования информационно-измерительных систем. Рассмотрены методы разработки и калибровки датчика угла поворота, входящего в систему управления полетом. Определен принцип создания испытательного стенда для оценки точности калибровки датчиков угла. Описан процесс обучения нейронной сети, позволяющий компенсировать недостатки, присущие традиционному методу калибровки. Проведен сравнительный анализ традиционного метода совместной калибровки датчиков угла с методом, основанным на использовании нейронных сетей.
Скачивания
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Неисключительные права на статью передаются журналу в полном соответствии с Лицензией Creative Commons BY-NC-SA 4.0 «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция-Некоммерчески-СохранениеУсловий») 4.0 Всемирная (CC BY-NC-SA 4.0)