Разработка экзоскелета нижних конечностей человека для медицинской реабилитации

Авторы

  • Евгений Анатольевич Котов Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), г. Москва https://orcid.org/0000-0001-5693-269X
  • Александр Дмитриевич Друк Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), г. Москва https://orcid.org/0000-0002-6347-2094
  • Дмитрий Николаевич Клыпин Омский государственный технический университет, г. Омск https://orcid.org/0000-0001-8263-0206

DOI:

https://doi.org/10.25206/1813-8225-2021-178-91-97

Ключевые слова:

экзоскелет, биомехатроника, реабилитационно-исследовательский комплекс, вертикализатор, электропривод, роботизированная механотерапия

Аннотация

В статье рассматривается проектирование конструкции и системы управления экзоскелета нижних конечностей человека для совершенствования медицинской реабилитации. Целью работы является разработка реабилитационного устройства, способного обеспечить контролируемое движение в двух плоскостях, а также сохранение равновесия без потери мобильности. Предложены и охарактеризованы конструкция и система управления реабилитационного тренажера, предназначенного для проведения механотерапии нижних конечностей пациентов с локомоторными нарушениями. Разработанная система обладает рядом существенных отличий от аналогов и может быть рекомендована для экспериментального исследования на пациентах с нарушениями локомоторных функций.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Биографии авторов

Евгений Анатольевич Котов, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), г. Москва

кандидат технических наук, доцент (Россия), доцент кафедры «Робототехнические системы и мехатроника» Московского государственного технического университета имени Н. Э. Баумана (МГТУ им. Н. Э. Баумана).

Александр Дмитриевич Друк, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), г. Москва

бакалавр кафедры «Робототехнические системы и мехатроника», МГТУ им. Н. Э. Баумана.

Дмитрий Николаевич Клыпин, Омский государственный технический университет, г. Омск

старший научный сотрудник НИИ радиоэлектроники и приборостроения Омского государственного технического университета.

Загрузки


Просмотров аннотации: 50

Опубликован

24.09.2021

Как цитировать

[1]
Котов, Е.А., Друк, А.Д. и Клыпин, Д.Н. 2021. Разработка экзоскелета нижних конечностей человека для медицинской реабилитации. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. 4(178) (сен. 2021), 91–97. DOI:https://doi.org/10.25206/1813-8225-2021-178-91-97.

Выпуск

№ 4(178) (2021)

Раздел

Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы

Лицензия

Неисключительные права на статью передаются журналу в полном соответствии с Лицензией Creative Commons BY-NC-SA 4.0 «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция-Некоммерчески-СохранениеУсловий») 4.0 Всемирная (CC BY-NC-SA 4.0)

by-nc-sa