Модель асинхронного электродвигателя с учетом насыщения его магнитной системы на основе метода Такаги–Сугено

Аннотация

Современные регулируемые асинхронные электроприводы по векторному типу управления осуществляют регулирующее воздействие на двигатель с помощью встроенных программируемых микропроцессоров, позволяющих реализовывать весьма сложные алгоритмы управления двигателями. В связи с этим в статье рассмотрена модель, построенная на основе математического описания процессов в асинхронной машине с учетом насыщения ее магнитной системы. При этом нелинейность характеристики намагничивания реализована посредством метода, предложенного японскими учеными Т. Такаги и М. Сугено. В статье приводятся разработанные для каждого из двух выделенных интервалов значения модуля вектора намагничивания, соответствующие функции принадлежности, а также вид функций-заключений, с помощью которых реализуется кривая намагничивания. Процесс моделирования выполнялся посредством среды MATLAB Simulink. Статья содержит графическую интерпретацию двух моделей асинхронного короткозамкнутого двигателя с учетом насыщения магнитной системы, совмещенных по времени. При этом в одной модели учет насыщения выполняется с помощью полинома шестой степени, а в другой —
с помощью нечеткого метода Такаги–Сугено. Алгоритмы, выполняющие учет насыщения, реализованы средствами языка программирования Си. Простота реализации предлагаемого алгоритма позволяет рекомендовать
его применение при программировании микропроцессоров, управляющих асинхронными электроприводами.
Показано, что управление современными асинхронными электроприводами должно строиться на более адекватной модели, учитывающей насыщение магнитной системы двигателя, которое достаточно просто реализуется с по-
мощью нечеткого логического вывода Такаги–Сугено. Показано, что энергоэффективное управление современных асинхронных электроприводов должно быть основано на более адекватной модели, учитывающей насыщение магнитной системы двигателя, что хорошо реализуется с помощью нечеткого логического вывода Такаги–Сугено.