Применение геометрических моделей при анализе размерных параметров соединений на основе прямой задачи кинематики роботов

Аннотация

Моделирование сборочного процесса является важным этапом разработки изделия и сборки модели, которая является базовой в анализе свойств и конструировании изделия. Целью данной работы является получение количественных характеристик размерных параметров соединений с привязкой к системе координат при моделировании сборочного процесса и последующей визуализацией в программе Excel геометрических моделей деталей и их соединения посредством адаптации математического аппарата, используемого в кинематике роботов для решения задач актуальных в процессе моделирования и анализе сборочного процесса.