Притыкин ФН, Небритов ВИ. Определение сферической кривой, задающей угол сервиса руки андроидного робота методом синтеза малых движений. ОНВ.АРиЭМ [Интернет]. 8 ноябрь 2018 г. [цитируется по 3 апрель 2025 г.];2(3):71-6. доступно на: https://journals.omgtu.ru/index.php/onv_ariem/article/view/572