Притыкин, Федор Николаевич, и Дмитрий Игоревич Нефедов. «Исследование влияния положение запретной зоны на форму и положение области разрешенных конфигураций манипулятора». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. Серия «Авиационно-ракетное и энергетическое машиностроение» 1, no. 1 (ноябрь 30, 2017): 9–24. просмотрено декабрь 5, 2024. https://journals.omgtu.ru/index.php/onv_ariem/article/view/602.