Притыкин, Федор Николаевич, и Валерий Иванович Небритов. «Определение сферической кривой, задающей угол сервиса руки андроидного робота методом синтеза малых движений». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. Серия «Авиационно-ракетное и энергетическое машиностроение» 2, no. 3 (ноябрь 8, 2018): 71–76. просмотрено апрель 3, 2025. https://journals.omgtu.ru/index.php/onv_ariem/article/view/572.