Притыкин, Ф. Н., и Д. И. Нефедов. «Исследование влияния положение запретной зоны на форму и положение области разрешенных конфигураций манипулятора». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. Серия «Авиационно-ракетное и энергетическое машиностроение», т. 1, вып. 1, ноябрь 2017 г., сс. 9-24, https://journals.omgtu.ru/index.php/onv_ariem/article/view/602.