Балакин, П. Д., и В. Е. Коновалов. «Автоуправление натягом во фрикционном контакте адаптивных приводов машин». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. Серия «Авиационно-ракетное и энергетическое машиностроение», т. 1, вып. 2, январь 2017 г., сс. 17-21, https://journals.omgtu.ru/index.php/onv_ariem/article/view/594.