Притыкин, Ф. Н., и В. И. Небритов. «Определение сферической кривой, задающей угол сервиса руки андроидного робота методом синтеза малых движений». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. Серия «Авиационно-ракетное и энергетическое машиностроение», т. 2, вып. 3, ноябрь 2018 г., сс. 71-76, doi:10.25206/2588-0373-2018-2-3-71-76.