Ф. Н. Притыкин и Д. И. Нефедов, «Исследование влияния положение запретной зоны на форму и положение области разрешенных конфигураций манипулятора», ОНВ.АРиЭМ, т. 1, вып. 1, сс. 9–24, ноя. 2017.