П. Д. Балакин и И. П. Згонник, «Преобразование движения и силового потока в приводе механизма с минимальной боковой реакцией в поступательной паре», ОНВ.АРиЭМ, т. 2, вып. 2, сс. 9–12, июн. 2018.