Ф. Н. Притыкин и В. И. Небритов, «Определение сферической кривой, задающей угол сервиса руки андроидного робота методом синтеза малых движений», ОНВ.АРиЭМ, т. 2, вып. 3, сс. 71–76, ноя. 2018.