Притыкин, Ф. Н. и Небритов, В. И. (2018) «Определение сферической кривой, задающей угол сервиса руки андроидного робота методом синтеза малых движений», ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. Серия «Авиационно-ракетное и энергетическое машиностроение», 2(3), сс. 71–76. doi: 10.25206/2588-0373-2018-2-3-71-76.