Притыкин, Федор Николаевич, и Дмитрий Игоревич Нефедов. 2017. «Исследование влияния положение запретной зоны на форму и положение области разрешенных конфигураций манипулятора». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. Серия «Авиационно-ракетное и энергетическое машиностроение» 1 (1):9-24. https://journals.omgtu.ru/index.php/onv_ariem/article/view/602.