Притыкин, Федор Николаевич, и Валерий Иванович Небритов. 2018. «Определение сферической кривой, задающей угол сервиса руки андроидного робота методом синтеза малых движений». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. Серия «Авиационно-ракетное и энергетическое машиностроение» 2 (3):71-76. https://doi.org/10.25206/2588-0373-2018-2-3-71-76.