ПРИТЫКИН, Ф. Н.; НЕБРИТОВ, В. И. Определение сферической кривой, задающей угол сервиса руки андроидного робота методом синтеза малых движений. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. Серия «Авиационно-ракетное и энергетическое машиностроение», [S. l.], v. 2, n. 3, p. 71–76, 2018. DOI: 10.25206/2588-0373-2018-2-3-71-76. Disponível em: https://journals.omgtu.ru/index.php/onv_ariem/article/view/572. Acesso em: 3 апр. 2025.