Притыкин, Ф. Н., & Нефедов, Д. И. (2017). Исследование влияния положение запретной зоны на форму и положение области разрешенных конфигураций манипулятора. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. Серия «Авиационно-ракетное и энергетическое машиностроение», 1(1), 9–24. извлечено от https://journals.omgtu.ru/index.php/onv_ariem/article/view/602