Притыкин, Ф. Н., & Небритов, В. И. (2018). Определение сферической кривой, задающей угол сервиса руки андроидного робота методом синтеза малых движений. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. Серия «Авиационно-ракетное и энергетическое машиностроение», 2(3), 71–76. https://doi.org/10.25206/2588-0373-2018-2-3-71-76