Притыкин, Ф.Н. и Нефедов, Д.И. 2017. Исследование влияния положение запретной зоны на форму и положение области разрешенных конфигураций манипулятора. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. Серия «Авиационно-ракетное и энергетическое машиностроение». 1, 1 (ноя. 2017), 9–24.