Притыкин, Ф.Н. и Небритов, В.И. 2018. Определение сферической кривой, задающей угол сервиса руки андроидного робота методом синтеза малых движений. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. Серия «Авиационно-ракетное и энергетическое машиностроение». 2, 3 (ноя. 2018), 71–76. DOI:https://doi.org/10.25206/2588-0373-2018-2-3-71-76.