Исследование влияния положение запретной зоны на форму и положение области разрешенных конфигураций манипулятора

Авторы

  • Федор Николаевич Притыкин Омский государственный технический университет, г. Омск
  • Дмитрий Игоревич Нефедов Омский государственный технический университет, г. Омск

Ключевые слова:

пространство обобщенных координат, область разрешенных конфигураций, кинематические поверхности, виртуальное моделирование движений роботов, запретные зоны

Аннотация

Приведены результаты исследований, связанных с разработкой способа аналитического задания области разрешенных конфигураций в пространстве обобщенных координат. Все разрешенные конфигурации в пространстве обобщенных координат отображены геометрическим объектом. Данный объект задан аналитическим способом с помощью нескольких его ограничивающих кинематических поверхностей и теории множеств. Полученные зависимости позволяют задавать область разрешенных конфигураций, являющуюся базой знаний при интеллектуальном управлении движением механизма манипулятора в заранее известной внешней среде.

Скачивания

Данные скачивания пока недоступны.

Биографии авторов

Федор Николаевич Притыкин, Омский государственный технический университет, г. Омск

доктор технических наук, доцент (Россия), профессор кафедры «Инженерная геометрия и САПР».

Дмитрий Игоревич Нефедов, Омский государственный технический университет, г. Омск

аспирант кафедры «Инженерная геометрия и САПР».

Загрузки


Просмотров аннотации: 11

Опубликован

30.11.2017

Как цитировать

Притыкин, Ф. Н., & Нефедов, Д. И. (2017). Исследование влияния положение запретной зоны на форму и положение области разрешенных конфигураций манипулятора. ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК. Серия «Авиационно-ракетное и энергетическое машиностроение», 1(1), 9–24. извлечено от https://journals.omgtu.ru/index.php/onv_ariem/article/view/602

Выпуск

Том 1 № 1 (2017)

Раздел

Инженерная геометрия и компьютерная графика

Лицензия

Неисключительные права на статью передаются журналу в полном соответствии с Лицензией Creative Commons BY-NC-SA 4.0 «Attribution-NonCommercial-ShareAlike» («Атрибуция-Некоммерчески-СохранениеУсловий») 4.0 Всемирная (CC BY-NC-SA 4.0)

Creative Commons License