Джасем МА, Крауиньш ПЯ. Математическая модель зацепления и аналитическое описание профиля зубьев волнового торцевого кинематического редуктора. ОНВ [Интернет]. 5 март 2021 г. [цитируется по 21 ноябрь 2024 г.];(1(175):22-31. доступно на: https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/726