Шамутдинов АХ, Лесняк ИЮ. Имитация динамики колебаний манипулятора с помощью уравнений Лагранжа II рода. ОНВ [Интернет]. 30 июнь 2022 г. [цитируется по 23 ноябрь 2024 г.];(3(183):53-7. доступно на: https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/621