Шамутдинов АХ, Лесняк ИЮ. Методика расчёта кинематики штока двигателя поступательного движения рычажного манипулятора, движущегося в прямолинейной направляющей. ОНВ [Интернет]. 28 ноябрь 2025 г. [цитируется по 29 ноябрь 2025 г.];(4(196):18-25. доступно на: https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/1957