Притыкин ФН, Фёдоров ДБ. Анализ мгновенных состояний выходного звена механизма антропоморфного робота с использованием методов геометрического моделирования. ОНВ [Интернет]. 22 сентябрь 2025 г. [цитируется по 4 октябрь 2025 г.];(3(195):5-12. доступно на: https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/1918