Притыкин ФН. Преодоление тупиковых ситуаций синтеза движений антропоморфных роботов на основе использования перемещений оси схватоносителя по линейчатой поверхности, ограничивающей телесный угол сервиса. ОНВ [Интернет]. 30 сентябрь 2024 г. [цитируется по 3 декабрь 2024 г.];(3(191):14-21. доступно на: https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/1566