Балакин ПД. Определенность движения механической системы с неголономными связями. ОНВ [Интернет]. 23 ноябрь 2018 г. [цитируется по 24 ноябрь 2024 г.];(5(161):5-7. доступно на: https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/999