Джасем, Мохамад Али, и Петр Янович Крауиньш. «Математическая модель зацепления и аналитическое описание профиля зубьев волнового торцевого кинематического редуктора». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, no. 1(175) (март 5, 2021): 22–31. просмотрено ноябрь 21, 2024. https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/726.