Шамутдинов, Айдар Харисович, и Иван Юрьевич Лесняк. «Методика определения реакций в шарнирах механизма оригинального манипулятора». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, no. 2(182) (апрель 29, 2022): 28–32. просмотрено апрель 3, 2025. https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/639.