Шамутдинов, Айдар Харисович, и Иван Юрьевич Лесняк. «Имитация динамики колебаний манипулятора с помощью уравнений Лагранжа II рода». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, no. 3(183) (июнь 30, 2022): 53–57. просмотрено ноябрь 23, 2024. https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/621.