Шамутдинов, Айдар Харисович, и Иван Юрьевич Лесняк. «Методика расчёта кинематики штока двигателя поступательного движения рычажного манипулятора, движущегося в прямолинейной направляющей». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, no. 4(196) (ноябрь 28, 2025): 18–25. просмотрено ноябрь 29, 2025. https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/1957.