Притыкин, Федор Николаевич, и Даян Борисович Фёдоров. «Анализ мгновенных состояний выходного звена механизма антропоморфного робота с использованием методов геометрического моделирования». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, no. 3(195) (сентябрь 22, 2025): 5–12. просмотрено октябрь 4, 2025. https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/1918.