Шевелева, Татьяна Анатольевна, и Алексей Ануфриевич Ляшков. «Моделирование границ рабочего пространства планарного трёхзвенного манипулятора». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, no. 3(191) (сентябрь 30, 2024): 73–81. просмотрено ноябрь 21, 2024. https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/1673.