Шамутдинов, Айдар Харисович, и Иван Юрьевич Лесняк. «Теоретическое исследование кинематических пар „тор с тором“ на основе геометрической кинематики». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, no. 4(192) (ноябрь 29, 2024): 35–43. просмотрено декабрь 12, 2024. https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/1643.