Притыкин, Федор Николаевич. «Преодоление тупиковых ситуаций синтеза движений антропоморфных роботов на основе использования перемещений оси схватоносителя по линейчатой поверхности, ограничивающей телесный угол сервиса». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, no. 3(191) (сентябрь 30, 2024): 14–21. просмотрено ноябрь 21, 2024. https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/1566.