Шамутдинов, Айдар Харисович, и Иван Юрьевич Лесняк. «Анализ кинематических пар катания типа „цилиндр в цилиндре“». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, no. 3(187) (сентябрь 29, 2023): 52–59. просмотрено ноябрь 21, 2024. https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/1333.