Семёнов, Александр Сергеевич, Юрий Владимирович Бебихов, Илья Анатольевич Якушев, и Олег Васильевич Федоров. «Реализация PI-регулятора скорости двигателя постоянного тока методом математического моделирования». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, no. 4(184) (ноябрь 30, 2022): 75–81. просмотрено ноябрь 21, 2024. https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/1206.