Янишевская, Анна Генриховна, Роман Юрьевич Скоробогатов, Сергей Борисович Михайлов, и Валерий Иванович Сединин. «Линейность математической модели механического движения антропоморфного робота». ОМСКИЙ НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК, no. 1(157) (март 7, 2018): 83–87. просмотрено ноябрь 21, 2024. https://journals.omgtu.ru/index.php/onv/article/view/1161.